Il medico francese René Laennec inventò il primo stetoscopio nel 1816, utilizzando un tubo di carta per portare il suono dal petto all'orecchio. Venticinque anni dopo, George P. Camman sviluppò il primo stetoscopio con un auricolare per ciascun orecchio. Questo design sarebbe stato utilizzato per oltre cento anni con poche modifiche.

All'inizio degli anni '60, il cardiologo americano Dr. David Littmann ha sviluppato un nuovo stetoscopio con migliori prestazioni acustiche, trasformandolo in un potente strumento diagnostico. Oggi la maggior parte dei medici lo usa come parte del loro esame fisico per valutare, diagnosticare e monitorare i loro pazienti.