O médico francês René Laennec inventou o primeiro estetoscópio, em 1816, usando um tubo de papel para levar o som do tórax ao ouvido. Vinte e cinco anos depois, George P. Camman desenvolveu o primeiro estetoscópio com um fone de ouvido para cada orelha.

Este projeto seria usado durante mais de cem anos, com poucas modificações. No início dos anos 60, o cardiologistas americano Dr. David Littmann desenvolveu um novo estetoscópio com melhor desempenho acústico, transformando-o em uma poderosa ferramenta diagnóstica. Hoje a maioria dos médicos o utiliza como parte do seu exame físico para avaliar, diagnosticar e a monitorar